La sonde à oxygène en amont est située dans le collecteur d'échappement et la sonde à oxygène en aval est située dans le tuyau d'échappement.
Le capteur d'oxygène en amont est celui qui est utilisé pour contrôler le mélange air/carburant, tandis que le capteur d'oxygène en aval est utilisé pour surveiller l'efficacité du pot catalytique.
