- Sonde à oxygène amont :La sonde à oxygène amont est située dans le collecteur d'échappement. Il surveille le rapport air/carburant des gaz d’échappement sortant du moteur.
- Sonde à oxygène aval :La sonde à oxygène aval est située dans le pot catalytique. Il surveille l'efficacité du pot catalytique.