1. Garez le RTV 900 sur une surface plane et serrez le frein de stationnement.
2. Utilisez un cric pour soulever le RTV 900 jusqu'à ce que les roues arrière décollent du sol.
3. Placez des béquilles de sécurité sous le RTV 900 pour le soutenir.
4. Retirez les écrous de roue et les rondelles fixant les roues arrière aux essieux.
5. Retirez les roues des essieux.
6. Retirez les goupilles fendues, les rondelles et les écrous fixant les arbres d'essieu au carter de différentiel.
7. Retirez les arbres de roue du carter de différentiel.
8. Retirez le bouchon de vidange d'huile du boîtier de différentiel et vidangez l'huile.
9. Retirez le couvercle du boîtier de différentiel.
10. Retirez le joint du boîtier de différentiel.
11. Retirez l'ensemble différentiel du boîtier.
12. Nettoyez le boîtier et le couvercle du différentiel.
13. Installez un nouveau joint de boîtier de différentiel.
14. Installez l'ensemble différentiel dans le boîtier.
15. Installez le couvercle du boîtier de différentiel.
16. Installez le bouchon de vidange d'huile.
17. Ajoutez de l'huile neuve dans le boîtier du différentiel.
18. Installez les arbres de roue dans le carter de différentiel.
19. Installez les rondelles, les écrous et les goupilles fendues fixant les arbres d'essieu au carter de différentiel.
20. Installez les roues sur les essieux.
21. Installez les écrous de roue et les rondelles fixant les roues aux essieux.
22. Abaissez le RTV 900 du cric.
23. Retirez les béquilles de sécurité sous le RTV 900.