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Quand ont été fabriquées les cinq premières machines à vapeur ?

La question contient un malentendu :il existait bien plus de cinq premières versions de machines à vapeur en état de marche.

Une étape importante dans leur développement serait sûrement le premier brevet de James Watt sur l'amélioration de la machine à vapeur de Newcomen, accordé en 1769.