* 4.0L V6: C'était le moteur standard, produisant 265 chevaux et 284 lb-pi de couple.
* 3.3L V6: Il s'agissait d'un moteur facultatif, produisant 180 chevaux et 198 lb-pi de couple.
Il est important de noter que le V6 de 3,3L n'était disponible que pour une durée limitée, et la plupart des Xterras 2006 auront probablement le V6 de 4,0 L.