* début des années 1800: nicéphore niépce et Étienne Lenoir Construit les moteurs à combustion internes précoces, mais ils n'étaient pas pratiques pour les véhicules.
* 1860: Siegfried Marcus , en Autriche, est reconnu pour construire le premier véhicule à essence qui fonctionne, mais c'était un prototype et n'a pas attiré une attention généralisée.
* 1886: Karl Benz est largement considéré comme l'inventeur de la première voiture à essence pratique. Il a breveté son "Benz Patent Motorwagen" qui comportait un moteur à quatre temps et un simple châssis.
* 1889: Gottlieb Daimler , un rival de Benz, a construit un véhicule à essence similaire.
Par conséquent, tandis que karl benz est souvent crédité comme l'inventeur de la voiture à essence, c'était l'aboutissement du travail de nombreux innovateurs.