* Marché américain: Le moteur de base était un 1,8 L 4 cylindres turbocompressé produisant 170 chevaux.
* Marché européen: Le moteur de base était un 1,6L à 4 cylindres à aspiration naturelle produisant 101 chevaux.
Il est important de noter que d'autres options de moteur étaient disponibles pour l'A4 2002, y compris un 4 cylindres turbocompressé de 2,0 L, un 4 cylindres turbocompressé de 1,8 L avec 180 chevaux (dans la ligne S) et un V6 de 3,0 L.
