* Dana 35: Il s'agit de l'essieu arrière le plus courant. C'est un essieu relativement léger et connu pour être quelque peu plus faible que les autres options.
* Dana 44: Il s'agit d'un essieu plus fort et plus lourd. Il était plus courant sur des niveaux de finition plus élevés ou des forfaits tout-terrain.
L'essieu avant est généralement un dana 30 .
Pour savoir avec certitude de quel axe votre Jeep Cherokee spécifique 1996 a, vous devrez vérifier l'étiquette d'essieu elle-même (généralement située sur le boîtier différentiel) ou consulter la documentation de votre véhicule.