* Vilebrequin : Convertit le mouvement alternatif (va-et-vient) des pistons en mouvement de rotation, qui fait finalement tourner les roues du véhicule.
* Arbre à cames : Contrôle l'ouverture et la fermeture des soupapes d'admission et d'échappement dans les cylindres du moteur. Il utilise des lobes sur sa surface pour pousser les poussoirs ou culbuteurs de soupape, qui à leur tour actionnent les soupapes à des intervalles précis.
En bref, le vilebrequin fournit de la puissance, tandis que l'arbre à cames contrôle le timing des courses motrices.