1. Vilebrequin : Situé dans le moteur, il convertit le mouvement alternatif des pistons en mouvement de rotation.
2. Arbre de transmission (ou arbre de transmission) : Celui-ci transmet la puissance de la transmission (située près du moteur) au différentiel arrière.
3. Arbre(s) d'essieu arrière : Ces arbres (généralement deux) sont situés dans le différentiel arrière et transmettent la puissance du différentiel aux roues arrière.