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L'Escort Cosworth était propulsée par un moteur quatre cylindres turbocompressé de 2,0 litres produisant 227 ch (230 ch) et 221 lb⋅ft (300 N⋅m) de couple. Elle était équipée d'une transmission manuelle à cinq vitesses et d'un système à quatre roues motrices. La voiture était capable d'accélérer de 0 à 62 mph (0 à 100 km/h) en 6,1 secondes et avait une vitesse de pointe de 144 mph (232 km/h).
L'Escort Cosworth se distinguait de l'Escort standard par sa carrosserie plus large, ses passages de roue évasés et son grand aileron arrière. Il disposait également d'un certain nombre de fonctionnalités améliorant les performances, notamment des freins, une suspension et un système d'échappement améliorés.
L'Escort Cosworth était une voiture de rallye à succès, remportant le Championnat du monde des rallyes en 1992 et 1993. Elle était également populaire comme voiture de route et est considérée comme l'un des modèles Ford les plus emblématiques jamais produits.