Capacité du jour 17 :Prendre des décisions de priorité aux panneaux d'arrêt

Nous « entraînons » notre système autonome à reconnaître les panneaux de signalisation et à respecter les règles de priorité sur la route. Bien que l'apprentissage en profondeur soit utilisé pour classer tout ce que voit la voiture autonome, les caractéristiques routières fixes telles que les panneaux d'arrêt sont extraites de cartes haute définition (HD) pré-créées. Les cartes HD sont des cartes de haute précision spécialement conçues pour les véhicules autonomes. Étant donné que des éléments tels que les panneaux d'arrêt sont intégrés aux cartes, ils sont à l'abri de l'obscurcissement, de la dégradation, du mauvais éclairage et des intempéries.

Ici, la voiture autonome Torc obéit à un panneau d'arrêt et donne correctement la priorité au véhicule de l'autre côté de la route. Il détecte ensuite et attend qu'une voiture approche avant de continuer à conduire.

Nous présentons les capacités de notre système de voiture autonome sur de vraies routes publiques avec des scénarios réels rencontrés par la voiture. Pour obtenir des mises à jour sur les dernières vidéos, revenez sur notre blog ou abonnez-vous à notre chaîne YouTube.