1. Garez le véhicule sur une surface plane et serrez le frein de stationnement.
2. Desserrez les écrous de roue de la roue concernée, mais ne les retirez pas complètement.
3. Soulevez le véhicule à l'aide d'un cric et fixez-le sur des chandelles.
4. Retirez la roue et le pneu.
5. Localisez l'écrou d'essieu à l'extrémité de l'essieu moteur.
6. Utilisez une clé pour desserrer l'écrou d'essieu, mais ne le retirez pas complètement.
7. Localisez la goupille fendue sur l'écrou de broche près de l'ensemble moyeu de roue.
8. Redressez la goupille fendue et retirez-la.
9. Retirez l'écrou de broche.
10. Faites glisser l'étrier de frein hors du rotor et suspendez-le à l'aide d'une attache zippée ou d'un cordon élastique.
11. Utilisez un levier ou un extracteur pour séparer l'extrémité de la biellette de direction de la broche.
12. Localisez la rotule inférieure et utilisez une clé ou une douille pour desserrer et retirer l'écrou de retenue.
13. Utilisez un séparateur de rotule pour séparer la rotule de la broche.
14. Placez un bac de récupération sous le soufflet intérieur du joint homocinétique.
15. Utilisez un levier ou un tournevis à tête plate pour retirer le soufflet du joint homocinétique interne de la transmission.
16. Saisissez l'essieu moteur et retirez-le de la transmission.
17. Si l'essieu moteur ne sort pas facilement, vous devrez peut-être utiliser un marteau coulissant pour appliquer une force supplémentaire.
18. Une fois l'essieu moteur déposé, inspectez l'arbre d'essieu, les joints homocinétiques et les joints pour déceler tout dommage ou usure.
N'oubliez pas de suivre la procédure inverse lors de l'installation d'un nouvel essieu moteur. Reportez-vous également au manuel de réparation spécifique au véhicule pour obtenir des conseils supplémentaires et des instructions de sécurité.