Pour obtenir un CDL, les individus doivent réussir des tests de connaissances écrits et des tests de compétences liés au type de véhicule utilitaire qu'ils ont l'intention de conduire. Les camions Uhaul ne relèvent généralement pas des catégories de véhicules nécessitant un CDL, comme les véhicules utilitaires lourds avec un poids nominal brut du véhicule (PNBV) de 26 001 livres ou plus.
La formation et les tests CDL impliquent la conduite de véhicules commerciaux qui répondent aux critères CDL, généralement sous la supervision d'instructeurs ou d'examinateurs qualifiés, comme prescrit par les agences nationales de délivrance des permis de conduire en conjonction avec les directives de la FMCSA.