1. Être utilisé exclusivement à des fins agricoles, y compris le transport de produits agricoles, de fournitures ou d'équipements.
2. Ne pas être utilisé pour transporter des matières dangereuses, pour la location ou dans le commerce interétatique.
3. Avoir un poids nominal brut du véhicule (PNBV) de 26 001 livres ou moins.
Si un camion agricole répond à tous ces critères, le conducteur n'a pas besoin d'un CDL pour le conduire dans le Missouri. Cependant, les conducteurs doivent toujours se conformer à toutes les autres règles de circulation applicables, y compris celles régissant la taille, le poids et l'équipement de sécurité du véhicule.