Triumph Motorcycles Limited a été créée en 1936 lorsque la division moto de Triumph Cycle Company a été vendue à Edward Turner. Triumph Motors Limited a été créée en 1946 lorsque la division automobile de Triumph Cycle Company a été nationalisée.
Les deux sociétés sont restées distinctes jusqu'en 1960, date à laquelle elles ont fusionné pour former la British Leyland Motor Corporation. La British Leyland Motor Corporation a été dissoute en 1986 et Triumph Motorcycles Limited a été vendue à un groupe d'investisseurs privés.
Triumph Motors Limited a été vendue à Jaguar Cars en 1994 et Jaguar Cars a été vendue à Ford Motor Company en 2000. Ford Motor Company a vendu Jaguar Cars et Land Rover à Tata Motors en 2008.
Triumph Motorcycles Limited et Triumph Motors Limited sont désormais deux sociétés complètement distinctes sans propriété commune.