* Les premiers véhicules à vapeur : Les tout premiers véhicules automoteurs étaient propulsés à la vapeur, des inventeurs comme Nicolas-Joseph Cugnot créant un tricycle propulsé à la vapeur à la fin des années 1700. Ceux-ci étaient encombrants et peu pratiques pour une utilisation généralisée.
* Moteur à combustion interne : L’invention et le perfectionnement du moteur à combustion interne (ICE) ont été cruciaux. Plusieurs inventeurs y ont contribué, dont Karl Benz et Gottlieb Daimler à la fin du XIXe siècle. On leur attribue généralement la création des premières automobiles à essence pratiques. La Patent-Motorwagen de Benz de 1886 est souvent citée comme la première automobile pratique.
* Véhicules électriques : Parallèlement, les véhicules électriques se développaient. Alors qu'ils étaient initialement en concurrence avec les voitures à essence, ils étaient confrontés à des limitations dans la technologie des batteries qui ont freiné leur autonomie et leur popularité.
* Production de masse : Le développement de la chaîne de montage par Henry Ford au début du XXe siècle a révolutionné la construction automobile. Cela a rendu les voitures nettement moins chères et plus accessibles au citoyen moyen, conduisant à une adoption généralisée de l’automobile.
En bref, la voiture est le résultat d’une confluence d’innovations dans les domaines de la vapeur, des moteurs à combustion interne, de l’ingénierie électrique et des techniques de production de masse dans plusieurs pays et plusieurs décennies. Même si Benz et Daimler sont souvent soulignés pour leurs contributions au développement des voitures à essence, il est important de se rappeler l'histoire plus large et les nombreux contributeurs à son développement.