En plus de la garantie de base, la Prius 2007 était également accompagnée d'une garantie de 5 ans/60 000 milles sur le groupe motopropulseur. Cette garantie couvrait les réparations ou le remplacement de toute pièce du moteur, de la transmission ou de la transmission défaillante en raison de défauts de matériaux ou de fabrication.
La garantie de base et la garantie sur le groupe motopropulseur étaient transférables aux propriétaires ultérieurs du véhicule.