Pour lancer l'hélicoptère vers le haut ou vers le bas, le pilote utilise le levier de commande collective. Ce levier modifie l'angle des pales du rotor principal, permettant à l'hélicoptère de monter ou de descendre. La quantité de tangage requise pour atteindre le taux de montée ou de descente souhaité dépend du poids de l'hélicoptère, de la vitesse et de la densité de l'air.
Le pas fait également référence à l'angle auquel les pales de l'hélicoptère se déplacent dans les airs. Plus l’angle d’inclinaison est grand, plus les pales génèrent de la portance. Cependant, l'augmentation de l'angle de tangage augmente également la traînée, il existe donc un compromis entre portance et traînée. L'angle d'inclinaison optimal d'un hélicoptère change constamment en fonction du poids, de la vitesse et de l'altitude de l'hélicoptère. Le pilote utilise le levier de commande cyclique pour ajuster l'angle d'inclinaison des pales selon les besoins.
En plus de contrôler la montée et la descente de l'hélicoptère, le tangage joue également un rôle dans les virages de l'hélicoptère. Lorsque le pilote fait tourner l'hélicoptère, il modifie en fait l'angle des pales du rotor principal afin qu'elles poussent l'air dans une direction différente. Ce changement de débit d'air fait tourner l'hélicoptère.
Le pas est un concept fondamental du vol en hélicoptère, et il est essentiel que les pilotes comprennent son fonctionnement afin de piloter un hélicoptère en toute sécurité.