\* Direction différentielle : Il s’agit du mécanisme de rotation le plus couramment utilisé dans les réservoirs. Cela implique l’utilisation d’un différentiel pour contrôler la quantité de puissance appliquée à chaque piste. Lorsque le différentiel est verrouillé, les chenilles se déplacent à la même vitesse et le char se déplace en ligne droite. Lorsque le différentiel est déverrouillé, les chenilles peuvent se déplacer à des vitesses différentes, faisant tourner le char.
\* Direction de piste : Ce type de direction utilise une série de vérins hydrauliques pour contrôler la position des chenilles. En changeant la position des chenilles, le char peut être dirigé dans différentes directions.
\* Roues pivotantes : Certains réservoirs sont équipés de roulettes, qui sont de petites roues situées à l'avant ou à l'arrière du réservoir. Ces roues peuvent être utilisées pour aider le char à tourner en fournissant une traction supplémentaire.
\* Direction antidérapante : Ce type de direction consiste à verrouiller les chenilles d'un côté du réservoir tout en permettant aux chenilles de l'autre côté de se déplacer librement. Cela fait déraper le réservoir sur le côté, le tournant dans la direction souhaitée.
En plus de ces mécanismes de virage principaux, certains chars peuvent également avoir des fonctionnalités supplémentaires qui facilitent le virage, telles que :
\* Suspension indépendante : Cela permet aux chenilles de chaque côté du char de se déplacer indépendamment les unes des autres, offrant ainsi une plus grande maniabilité.
\* Direction articulée : Cela permet au réservoir de se plier au milieu, ce qui facilite les virages dans des espaces restreints.
Le mécanisme de rotation spécifique utilisé dans un réservoir particulier est déterminé par divers facteurs, notamment le poids, la taille et l'utilisation prévue du réservoir.
