Dans un moteur 4 temps, le piston monte et descend quatre fois pour chaque cycle de combustion complet. La première course est appelée course d'admission, et c'est pendant cette course que le piston descend et aspire l'air et le carburant dans le cylindre. La deuxième course est appelée course de compression, et c'est pendant cette course que le piston monte et comprime le mélange air et carburant. La troisième course est appelée course motrice, et c'est pendant cette course que le mélange d'air comprimé et de carburant est enflammé par une bougie d'allumage et l'explosion qui en résulte force le piston vers le bas. La quatrième course est appelée course d'échappement, et c'est pendant cette course que le piston monte et pousse les gaz d'échappement hors du cylindre.
Les moteurs 2 temps diffèrent des moteurs 4 temps en ce sens qu'ils n'effectuent que deux temps pour chaque cycle de combustion complet. La première course est appelée course d'admission et de compression, et c'est pendant cette course que le piston descend et aspire l'air et le carburant dans le cylindre, puis monte pour comprimer le mélange d'air et de carburant. La deuxième course est appelée course de puissance et d'échappement, et c'est pendant cette course que le mélange d'air comprimé et de carburant est enflammé par une bougie d'allumage et l'explosion qui en résulte force le piston vers le bas et les gaz d'échappement sont expulsés du cylindre.
Donc, pour répondre à votre question, les motos tout-terrain peuvent avoir un moteur à 2 ou 4 temps. Les moteurs 4 temps sont généralement considérés comme plus puissants que les moteurs 2 temps, mais ils sont également plus lourds et plus complexes.