Pour entrer en autorotation, le pilote réduit le pas collectif des pales du rotor, ce qui entraîne leur ralentissement. Cela crée une différence de vitesse entre le haut et le bas des pales du rotor, ce qui génère une portance. Le pilote utilise ensuite le pas cyclique des pales du rotor pour contrôler la direction de descente de l'hélicoptère.
L'autorotation peut être un moyen très efficace d'atterrir un hélicoptère en toute sécurité en cas de panne moteur. Il s’agit cependant d’une manœuvre difficile à réaliser, et qui demande une grande habileté de la part du pilote.