Comment la direction d'un véhicule à chenilles est-elle obtenue ?

1. Direction différentielle :Il s'agit de la méthode de direction la plus courante dans les véhicules à chenilles. Il s'agit de faire varier la vitesse ou la direction des chenilles de chaque côté du véhicule. En accélérant ou en ralentissant une voie par rapport à l'autre, le véhicule peut être tourné dans la direction souhaitée.

2. Pivot de direction :Cette méthode consiste à utiliser un point pivot pour faire tourner le véhicule. Le point de pivotement est généralement situé au centre du véhicule et les chenilles y sont reliées de manière à pouvoir tourner autour de lui. En tournant le point de pivotement, le véhicule peut être dirigé dans la direction souhaitée.

3. Direction antidérapante :Cette méthode consiste à déraper les chenilles latéralement pour faire tourner le véhicule. La direction antidérapante est généralement utilisée dans les véhicules soumis à une pression au sol élevée, tels que les bulldozers et les excavatrices. En dérapant sur les chenilles, le véhicule peut tourner rapidement et facilement dans des espaces restreints.

4. Direction articulée :Cette méthode consiste à utiliser une ou plusieurs articulations articulées dans le châssis du véhicule pour le faire tourner. La direction articulée est généralement utilisée dans les véhicules à empattement long, tels que les bus et les camions. En articulant le châssis, le véhicule peut tourner dans un rayon plus court que ce qui serait possible avec des mécanismes de direction conventionnels.

Le choix de la méthode de direction pour un véhicule à chenilles particulier dépend d'un certain nombre de facteurs, notamment la taille et le poids du véhicule, le terrain sur lequel il évoluera et la maniabilité souhaitée.