Audi a été fondée en 1909 par August Horch, un ingénieur allemand. Horch avait déjà fondé la société A Horch &Cie en 1899, mais la quitta en 1909 après des différends avec le conseil d'administration. Il crée ensuite une nouvelle société, August Horch Automobilwerke GmbH, à Zwickau, en Allemagne. En 1910, le nom de l'entreprise devient Audi Automobilwerke GmbH.
