La toute première ceinture de sécurité dans un véhicule de série a été introduite par Preston Tucker Corporation dans le Tucker 48 en 1948. Le Tucker 48 était équipé d'une ceinture de sécurité de type abdominale en option, tandis qu'un harnais à quatre points a été ajouté en option. en 1949. D'autres constructeurs automobiles ont emboîté le pas au début des années 1950, Ford proposant une ceinture abdominale dans la Ford Thunderbird en 1955, et General Motors proposant des ceintures de sécurité en option sur la plupart de leurs modèles en 1956.
Cependant, ce n’est qu’à la fin des années 1950 et au début des années 1960 que les ceintures de sécurité ont commencé à devenir un équipement standard dans la plupart des voitures. En 1966, la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) des États-Unis a publié une norme fédérale exigeant que toutes les nouvelles voitures particulières soient équipées de ceintures sous-abdominales, et en 1968, la NHTSA exigeait que toutes les nouvelles voitures soient également équipées de ceintures d'épaule.