Le système de freinage principal est le système de freinage hydraulique, qui utilise du liquide de frein pour transférer la force de la pédale de frein aux plaquettes ou aux segments de frein. Le système de freinage secondaire est le frein de stationnement, qui est un système mécanique qui utilise un câble pour maintenir les plaquettes ou les mâchoires de frein en place.
Certains véhicules disposent également d'un troisième système de freinage, appelé système de freinage antiblocage (ABS). Le système ABS utilise des capteurs pour détecter le moment où les roues sont sur le point de se bloquer, puis module la pression de freinage pour empêcher les roues de se bloquer.
Enfin, certains véhicules disposent également d'un quatrième système de freinage, appelé système de contrôle électronique de stabilité (ESC). Le système ESC utilise des capteurs pour détecter quand le véhicule est sur le point de perdre le contrôle, puis applique les freins aux roues individuelles pour aider le conducteur à garder le contrôle du véhicule.