Bien que Karl Benz n'ait pas inventé la première moto, il a conçu le premier véhicule à deux roues propulsé par un moteur à combustion interne, connu sous le nom de Motorwagen, en 1885. Cependant, ce sont Gottlieb Daimler et Wilhelm Maybach, également ingénieurs et inventeurs allemands, qui sont généralement reconnus pour avoir inventé la première moto en 1885. Leur invention, connue sous le nom de Reitwagen, est largement considérée comme le premier véhicule à deux roues propulsé par un moteur à combustion interne au monde.