- M54B25 2,5 L SACT I6.
- M54B30 3,0 L SACT I6
Le 2002 xi n'était livré qu'avec un moteur M54B25 I6.
Bien qu'il soit théoriquement possible d'installer le nouveau moteur, les différents moteurs peuvent rendre le processus extrêmement compliqué.