Un servomoteur (ou servomoteur) est un actionneur rotatif ou un actionneur linéaire qui permet un contrôle précis de la position angulaire ou linéaire, de la vitesse et de l'accélération . Il se compose d'un moteur adapté couplé à un capteur de retour de position. Les servomoteurs sont utilisés dans des applications telles que la robotique, les machines CNC ou la fabrication automatisée.
Il nécessite également un contrôleur relativement sophistiqué, souvent un module dédié conçu spécifiquement pour être utilisé avec des servomoteurs. Les servomoteurs ne constituent pas une classe spécifique de moteurs, bien que le terme servomoteur soit souvent utilisé pour désigner un moteur adapté à une utilisation dans un système de contrôle en boucle fermée.
Les servomoteurs font partie d'un système de contrôle en boucle fermée et se composent de plusieurs parties, à savoir un circuit de commande, un servomoteur, un arbre, un potentiomètre, un engrenage d'entraînement, un amplificateur et un codeur ou un résolveur. Un servomoteur est un appareil électrique autonome qui fait tourner les pièces d'une machine avec une grande efficacité et une grande précision.
L'arbre de sortie de ce moteur peut être déplacé à un angle, une position et une vitesse spécifiques qu'un moteur normal n'a pas. Le servomoteur utilise un moteur normal et le couple avec un capteur pour le retour de position.
Le contrôleur est la partie la plus importante du servomoteur spécialement conçue et utilisée à cet effet. Le servomoteur est un mécanisme en boucle fermée qui intègre un retour de position pour contrôler la vitesse et la position de rotation ou linéaire.
Le moteur est contrôlé par un signal électrique, analogique ou numérique, qui détermine la quantité de mouvement qui représente la position finale commandée pour l'arbre. Un type d'encodeur sert de capteur qui fournit un retour de vitesse et de position. Ce circuit est intégré directement dans le carter du moteur, qui est généralement équipé d'un système d'engrenage.
Un servomoteur est un servomécanisme en boucle fermée qui utilise le retour de position pour contrôler son mouvement et sa position finale. L'entrée de sa commande est un signal (analogique ou numérique) représentant la position commandée pour l'arbre de sortie.
Le moteur est associé à un certain type d'encodeur de position pour fournir un retour de position et de vitesse. Dans le cas le plus simple, seule la position est mesurée. La position mesurée de la sortie est comparée à la position de commande, l'entrée externe au contrôleur.
Si la position de sortie diffère de celle requise, un signal d'erreur est généré qui fait alors tourner le moteur dans l'un ou l'autre sens, selon les besoins pour amener l'arbre de sortie à la position appropriée. Lorsque les positions approchent, le signal d'erreur est réduit à zéro et le moteur s'arrête.
Les servomoteurs les plus simples utilisent une détection de position uniquement via un potentiomètre et un contrôle bang-bang de leur moteur ; le moteur tourne toujours à pleine vitesse (ou est arrêté). Ce type de servomoteur n'est pas largement utilisé dans le contrôle de mouvement industriel, mais il constitue la base des servos simples et bon marché utilisés pour les modèles radiocommandés.
Des servomoteurs plus sophistiqués utilisent des encodeurs rotatifs optiques pour mesurer la vitesse de l'arbre de sortie et un variateur de vitesse pour contrôler la vitesse du moteur. Ces deux améliorations, généralement associées à un algorithme de contrôle PID, permettent au servomoteur d'être amené à sa position commandée plus rapidement et plus précisément, avec moins de dépassement.
Un servomoteur est un dispositif électromécanique qui génère un couple et une vitesse en fonction du courant et de la tension fournis. Un servomoteur fonctionne dans le cadre d'une commande en boucle fermée, fournissant un couple et une vitesse commandés par un servocontrôleur qui utilise un dispositif de rétroaction pour fermer la boucle.
Le dispositif de rétroaction fournit des informations telles que le courant, la vitesse ou la position au servocontrôleur, qui ajuste l'action du moteur en fonction des paramètres commandés.
Les servos sont contrôlés en envoyant une impulsion électrique à largeur variable ou une modulation de largeur d'impulsion (PWM) sur le câble de commande. Il existe une fréquence cardiaque minimale, une fréquence cardiaque maximale et une fréquence de répétition. Un servomoteur ne peut normalement tourner que de 90° dans chaque sens. Ce qui fait un total de 180° de mouvement.
La position neutre du moteur est définie comme la position où le servo a le même potentiel de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le PWM envoyé au moteur détermine la position de l'arbre et est basé sur la durée de l'impulsion envoyée sur le câble de commande ; le rotor tourne dans la position souhaitée.
Le servomoteur attend une impulsion toutes les 20 millisecondes et la longueur de l'impulsion détermine la distance parcourue par le moteur. Une impulsion de 1,5ms, par exemple, fait tourner le moteur en position 90°.
Pendant moins de 1,5 ms, il se déplace dans le sens antihoraire vers la position 0 °, et plus de 1,5 ms fait tourner le servo dans le sens horaire vers la position 180 °.
Lorsqu'une commande de mouvement est donnée à ces servos, ils se mettent en position et maintiennent cette position. Si une force externe exerce une pression sur le servo alors que le servo maintient une position, le servo résistera au déplacement de cette position.
La force maximale que le servo peut exercer est appelée le couple du servo. Cependant, les servos ne conserveront pas leur position éternellement; L'impulsion de position doit être répétée pour indiquer au servo de rester en position.
Les servomoteurs existent en plusieurs tailles et en trois types de base. Les trois types incluent la rotation positionnelle, la rotation continue et la rotation linéaire.
La réparation de servomoteurs est revendiquée par beaucoup mais maîtrisée par peu ! La réparation des servomoteurs comporte de nombreuses étapes. l'étape la plus délicate est la réparation et le réalignement du feedback. Cette petite étape est la clé pour réparer avec précision le servomoteur, sans un alignement parfait, le reste de la réparation du servomoteur n'est pas pertinent.
Pour effectuer un alignement parfait, une entreprise de réparation doit utiliser un système d'alignement très coûteux. C'est en raison de ce coût et du manque de capacité à réparer l'électronique du dispositif de rétroaction que de nombreuses entreprises de réparation ne réparent pas les servomoteurs.
Nous aimerions vous inviter à regarder notre processus de réparation de servomoteur dans la vidéo ci-dessous. C'est ainsi que nous pouvons réparer, réaligner et tester avec précision vos servomoteurs pour une réparation parfaite à chaque fois !
Lors d'une évaluation, une inspection visuelle est effectuée pour vérifier les pièces telles que l'arbre, la rainure de clavette, les cloches d'extrémité, les pinces et les connecteurs. Après l'inspection, un test de comparaison de surtension ou un test court est effectué pour vérifier si le stator doit être rembobiné.
Ensuite, un test de résistance d'isolation, souvent appelé test Megger, est effectué à chaque phase pour s'assurer que l'isolation n'est pas rompue.
Le prochain test de l'évaluation est le test d'équilibre de phase, qui utilise un compteur RMS pour s'assurer que les enroulements sont équilibrés entre les phases ; Le frein est également contrôlé ici si le servomoteur en possède un.
Tout d'abord, la plaque arrière est retirée, suivie de l'encodeur et du boîtier de l'encodeur, tandis que le câblage est soigneusement retiré. Ensuite, les cloches d'extrémité sont retirées et le rotor retiré du stator; ici, le rotor et l'arbre sont inspectés visuellement.
Ensuite, les roulements et le boîtier de roulement, ainsi que le frein, sont retirés.
Une laveuse alcaline est utilisée car elle est meilleure pour votre moteur que le nettoyage à la main ou le lavage sous pression. Toutes nos pièces de moteur sont lavées de cette façon.
Il est important de changer chaque roulement à chaque fois car ils sont souvent la cause de panne d'un moteur. Nous n'utilisons que des roulements de haute qualité qui respectent ou dépassent toutes les spécifications du fabricant. Une fois les roulements changés le moteur est remonté.
Pour s'assurer que le moteur est entièrement réparé, Ensuite, un test de mémoire est effectué pour assurer le réalignement du dispositif de rétroaction. Une fois la réparation entièrement testée et vérifiée, le moteur est peint et prêt à vous être renvoyé, prêt à l'emploi !
Les avantages du servomoteur sont :
Les principaux inconvénients du servomoteur sont :
Les servomoteurs sont petits et efficaces mais essentiels pour une utilisation dans des applications nécessitant un contrôle de position précis. Le servomoteur est contrôlé par un signal (données) mieux connu sous le nom de modulateur de largeur d'impulsion (PWM). Voici quelques-unes des applications de servomoteurs les plus courantes utilisées aujourd'hui.
The world would be a much different place without servo motors. Whether they’re used in industrial manufacturing or in commercial applications, they make our lives better, and easier.
A servomotor (or servo motor) is a rotary actuator or linear actuator that allows for precise control of angular or linear position, velocity, and acceleration. It consists of a suitable motor coupled to a sensor for position feedback.
A servo motor is an electromechanical device that produces torque and velocity based on the supplied current and voltage. A servo motor works as part of a closed-loop system providing torque and velocity as commanded from a servo controller utilizing a feedback device to close the loop.
A servo motor is a rotary actuator that is designed for precise precision control. It consists of an electric motor, a feedback device, and a controller. They are able to accommodate complex motion patterns and profiles better than any other type of motor.
Servo motors come in many sizes and in three basic types. The three types include positional rotation, continuous rotation, and linear. Positional Rotation servos rotate 180 degrees. They also have stops in the gear mechanism to protect the output shaft from over-rotating.
Servo motors come in two basic types:AC and DC. Each type is designed for a different range of applications, but both can be found in various industrial and domestic machines and devices.
Servo motors or “servos”, as they are known, are electronic devices and rotary or linear actuators that rotate and push parts of a machine with precision. Servos are mainly used on angular or linear position and for specific velocity, and acceleration.
A servo motor is an electromechanical device that produces torque and velocity based on the supplied current and voltage. A servo motor works as part of a closed loop system providing torque and velocity as commanded from a servo controller utilizing a feedback device to close the loop.
DC motors are fast and continuous rotation motors mainly used for anything that needs to rotate at a high rotation per minute (RPM). For instance; car wheels, fans etc. Servo motors are high torque, fast, accurate rotation in a limited angle.
Servo motors come in many sizes and in three basic types. The three types include positional rotation, continuous rotation, and linear. Positional Rotation servos rotate 180 degrees. They also have stops in the gear mechanism to protect the output shaft from over-rotating.
In other words, servo motors get their name from the fact that they can be relied upon to operate “exactly as commanded”. Any electric motor capable of controlling parameters like position and speed is called a servo motor, regardless of how this control is achieved.
Servo motors are considered to be fundamental in the design and manufacturing of robots. These are systems that require a precise and controlled mechanical positioning. We can see them on fields such as industrial automation or the growing robotic surgery field.
DC motors, while far less complex than servo motors are also easy to control; reverse the leads to change directions, and change the voltage to change the speed. These motors are both easily controllable, but their gap in complexity changes the resolution of control.
Servo motor does not rotate freely and continuously like DC motor. Its rotation is limited to 180⁰ whereas the DC motor rotates continuously. Servo motors are used in robotic arms, legs, or rudder control systems and toy cars. DC motors are used in fans, car wheels, etc.
The end points of the servo can vary and many servos only turn through about 170 degrees. You can also buy ‘continuous’ servos that can rotate through the full 360 degrees.
Servo motors are generally an assembly of four things:a DC motor, a gearing set, a control circuit and a position-sensor (usually a potentiometer). The position of servo motors can be controlled more precisely than those of standard DC motors, and they usually have three wires (power, ground &control).
The servo motor is composed of three elements:the motor, the encoder and the driver. The driver has the role of comparing the position command and the encoder position/speed information and controlling the drive current.
Induction motor will work on synchronous speed. 2) Servo motor is closed loop system where as induction motor is an open loop system. 3) An induction motor has high inertia and servo motor has a very low inertia. Hence servo motors are used in applications where instant and accurate positioning of load is required.
