Dans un hélicoptère, le rotor est amené à tourner par le moteur. Le moteur est relié aux pales du rotor via une boîte de vitesses et un arbre de transmission. La boîte de vitesses augmente la vitesse du moteur et transfère la puissance aux pales du rotor. L'arbre de transmission relie la boîte de vitesses au moyeu du rotor, qui est la partie centrale du rotor. Le moyeu du rotor est fixé aux pales du rotor, qui sont libres de tourner autour du moyeu. Lorsque le moteur tourne, la boîte de vitesses et l'arbre de transmission font tourner le moyeu du rotor et les pales du rotor. L'air circulant sur les pales du rotor crée une portance, ce qui fait monter l'hélicoptère dans les airs.
Dans un autogire, le rotor tourne grâce au flux d'air sur les pales du rotor. À mesure que l'autogire avance, le flux d'air sur les pales du rotor crée une portance, ce qui fait monter l'autogire dans les airs. Le rotor n’est pas propulsé par un moteur, l’autogire ne peut donc pas monter verticalement comme un hélicoptère. Cependant, l’autogyre peut voler à une vitesse inférieure et est plus économe en carburant qu’un hélicoptère.
