Un moteur qui tourne bien à froid mais qui a des ratés à chaud est souvent victime d'un mauvais mélange air-carburant. Cela peut être causé par une fuite d'air (comme le joint du collecteur d'admission que vous avez déjà changé), une fissure dans l'une des tuyauteries d'admission, des injecteurs de carburant défectueux, une pompe à carburant usée, un ECU (ordinateur) corrompu, une conduite de carburant bloquée ou environ mille autres choses.
Mais dans ce cas, connaissant le moteur du Ford AU Falcon, je regarderais de près le système d'allumage, en particulier le pack de bobines. Ceux-ci sont connus pour échouer régulièrement, affichant souvent leurs problèmes, y compris un ralenti irrégulier, une fois que le moteur s'est réchauffé; précisément les symptômes que vous avez notés. Cela dit, plutôt que de vous précipiter et d'acheter un nouveau pack de bobines, faites scanner le véhicule électroniquement pour exclure toute autre source potentielle de problème.