Les termes « auto-conduite » et « autonome » semblent simples et explicites, mais ce qui n'est pas si clair, c'est qu'il existe en fait des degrés d'autonomie distincts au lieu d'un terme unique. Alors que divers niveaux de technologie d'assistance à la conduite arrivent sur le marché à partir d'un mélange tout aussi varié de fabricants, un guide standard de la nomenclature et de leurs définitions serait utile.
En 2013, la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) du Département américain des transports a créé un ensemble de lignes directrices concernant la terminologie spécifique aux véhicules automatisés. De même, l'année suivante, la Society of Automotive Engineers (SAE) a développé sa propre classification concernant les systèmes de conduite automatisés (ADS) que la NHTSA elle-même adoptera finalement en 2016.
La norme SAE (officiellement connue sous le nom de J3016) définit le niveau d'autonomie d'un véhicule de 0 à 5 en fonction du nombre de systèmes avancés d'aide à la conduite utilisés. Par exemple, les niveaux 0 à 2 exigent qu'un conducteur humain soit présent et capable de prendre le contrôle du véhicule. Les niveaux 3 à 5 signifient que le véhicule surveille l'environnement de conduite et intervient dans des situations dynamiques si un conducteur humain, s'il est présent, ne réagit pas aux alertes du système.
Comme le nombre le suggère, les véhicules qui relèvent du niveau 0 n'ont aucune fonctionnalité autonome. Un conducteur humain doit effectuer toutes les tâches de conduite dynamique. Ces véhicules peuvent être accompagnés d'assistances et d'avertissements de sécurité, comme le régulateur de vitesse à vitesse fixe et la surveillance des angles morts, mais l'accélération, la décélération et la direction sont sous le contrôle du conducteur. En règle générale, tout véhicule de l'année modèle 2000 et plus est de niveau 0.
Un véhicule de niveau 1 dispose d'au moins une assistance au conducteur qui peut manipuler la vitesse et les entrées de direction, mais toutes les autres tâches de conduite telles que le changement de voie et les virages restent la responsabilité du conducteur. Une technologie comme le régulateur de vitesse adaptatif, qui maintient une vitesse définie mais ralentit également et s'arrête même, est pratique dans la circulation pare-chocs à pare-chocs. Mais le conducteur doit toujours contrôler l'entrée et la sortie d'une autoroute.
Les véhicules de niveau 1 utilisent des aides à la conduite qui contrôlent tous les aspects de l'accélération, de la décélération et du freinage. Cela inclut, mais sans s'y limiter, le régulateur de vitesse adaptatif, l'assistance au maintien de voie, le freinage d'urgence automatique et l'aide au stationnement.
Les véhicules éligibles sont équipés d'au moins deux fonctionnalités semi-autonomes qui fonctionnent ensemble dans des scénarios fixes. Par exemple, une combinaison de régulateur de vitesse adaptatif et d'assistance au maintien de voie peut minimiser la fatigue du conducteur sur les longs trajets. Cependant, ces systèmes se désactivent si la main du conducteur n'est pas détectée sur le volant après un certain temps - généralement dans les 20 secondes. Même avec la technologie de « stationnement autonome » de niveau 2, le conducteur doit toujours être présent pour prendre le contrôle au besoin.
Des systèmes comme Cadillac Super Cruise, Nissan ProPilot Assist, Tesla Autopilot et Volvo IntelliSafe Autopilot, bien qu'impressionnants, sont des systèmes de niveau 2. Et cela signifie que vous ne pouvez pas consulter vos e-mails, regarder des films ou Snapchat au lieu d'y prêter attention.
Là où les niveaux précédents signifient que les aides d'un véhicule peuvent gérer certaines opérations, un conducteur doit toujours surveiller la situation de conduite et prendre le relais si nécessaire. Au niveau 3, la dynamique de conduite et l'observation de l'environnement sont gérées par des systèmes de conduite automatisés. Mais la technologie n'est autonome que sous certaines conditions, telles que des routes cartographiées et des autoroutes divisées avec des barrières physiques. Un conducteur doit également rester vigilant derrière le volant en tant que remplaçant.
L'Audi A8 2019 est le premier véhicule autonome de niveau 3 disponible pour les consommateurs en Europe. Appelé Traffic Jam Pilot, le système peut négocier le trafic à des vitesses allant jusqu'à 35 mph sans qu'un conducteur ne le surveille. Cependant, en raison d'un manque de réglementation fédérale, Audi n'apportera pas encore Traffic Jam Pilot sur le marché américain.
Ce n'est qu'au niveau 4 qu'un conducteur ou une présence humaine n'est pas nécessaire. Le système de conduite autonome gère tous les aspects de la conduite et est capable d'effectuer des trajets sans intervention humaine. Cependant, un véhicule de niveau 4 fonctionnera toujours sous des restrictions, notamment des limites de vitesse et des zones définies par le géorepérage. Ces véhicules sont confinés dans une zone basée sur la localisation et activée par logiciel.
Aucun véhicule de niveau 4 n'est actuellement disponible à l'achat. Cependant, Waymo One, un service de véhicules autonomes 24 heures sur 24 dans la grande région de Phoenix, fonctionne comme un test dans le monde réel. Et bien que le véhicule effectue toutes les manœuvres, des chauffeurs de sécurité sont présents lors de tous les trajets Waymo One.
Ce serait une autonomie maximale – comme dans les films. N'ayant pas de conducteur signifie pas de volant, pas de pédales et pas de levier de vitesses. Essentiellement, tout le monde dans le véhicule est un passager. Au niveau 5, il n'y aurait pas non plus de limitations, géographiques ou autres. Cependant, ce niveau d'autonomie nécessite une quantité massive de logiciels et de capteurs avancés. Il a également besoin d'une infrastructure capable de prendre en charge les communications de véhicule à tout (V2X).
La fiction est la réalité la plus proche des véhicules entièrement autonomes. Des lois fédérales aux fondations municipales, de nombreux facteurs restent en jeu et des questions restent sans réponse concernant un monde utopique de véhicules véritablement sans conducteur.
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